Ruedas de fricción

Permite trasmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las características de velocidad y/o sentido de giro.
Este sistema consiste básicamente en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran en contacto directo, pudiendo transmitir el movimiento de una a otra por medio de fricción.

Información tomada de: https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-iii/transformacion-de-movimiento-giratorio-en-giratorio/sistema-polea-correa

Imagen tomada de:http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/4_transmisin_por_ruedas_de_friccin.html